ある自動車用部品メーカーでは、多品種を生産するため、溶接工程で専用のワークセットジグを品種ごとに切り替えることが必須でした。作業が繁雑かつ、熟練した作業者を配置する必要があることが課題になっていました。
また、経験の浅い作業者を配置したり、軸数が少なく動きに自由度のないロボットを導入したりすると、溶接時にスパッタが発生。スパッタ除去作業を人手で行うことから、工数が増え、コスト高になる要因になっていました。